Übersicht

Lernen durch Imitation - Die sinnvolle Interaktion zwischen Robotern und Menschen ist eine der Grundvoraussetzungen, um "intelligente" Schwärme von Mini-Robotern oder auch "nur" eine konsistente Anbindung von maschinellen Assistenten an ihre menschliche Umwelt zu erreichen.

Dieses Seminar soll Beiträge bereits bestehender Modelle von sozialer Wahrnehmung, sozialem Lernen und affektivem Verhalten präsentieren, um diese Ziele zu implementieren, und eine kritische Würdigung der bisher erreichten Erfolge erlauben.

Als Fazit zeigten sich in der Abschlußdissussion folgende Thesen zur Frage: "Wie sollte ein Roboter lernen?"

• Ein Roboter sollte anfangs einfache, klare Befehle verstehen und in Handlungen umsetzen können, etwa "gehe von A nach B".
• Komplexeres Verhalten sollte durch Imitationslernen geschehen: Das zu Lernde wird vorgemacht.
• Es sollte ein Bewertungssystem existieren, das die eigenen Handlungen bewertet (gut, schlecht).
• Grundlage sollten zeitlich zufällige Rückmeldungen sein, die das Verhalten kommentieren.
• Der Roboter sollte seine Umwelt beobachten, kategorisieren und auswerten können, um den Kontext seiner Handlungen zu erfassen und eine Bewertung vornehmen zu können.

Es liegen folgende Vortragsausarbeitungen vor: